Descargar y convertir videos de Youtube con PyTube en linux

PyTube es un programa que mediante varias utilidades de línea de comandos permite entre otras cosas modificar o rotar vídeos, pero como utilidad más interesante permite descargar vídeos de YouTube y convertirlos a un formato que se pueda reproducir en cualquier ordenador.

Tiene más utilidades como pueden ser:

• Soporte preconfigurado de dispositivos compatibles para reproducción (Ipod, PSP...)
• Búsqueda integrada de vídeos de YouTube.
• Exportación de links de vídeos.

Tiene muchas más características, pero la más interesante a mi juicio es la de descarga y conversión de vídeo.

El paquete para Ubuntu está aquí.
El sitio oficial es éste, aunque parece que ahora no funciona.